1：鼓式刹车
       鼓式刹车可以算是最早应用在车辆上的刹车系统，所谓“鼓”就是制动鼓，它安装在车轮上并随车轮一起转动。制动鼓里安装有刹车片，在刹车时，刹车活塞会向外推动刹车片与制动鼓产生摩擦，达到制动的效果。鼓式刹车结构简单，制造成本较低，大多都应用在车辆的后轮。
       2：盘式刹车
       盘式刹车是现在车辆上应用最广泛的刹车系统。刹车盘随车轮转动，在刹车时，刹车卡钳活塞会推动刹车片夹住刹车盘产生摩擦力，来达到制动效果。与鼓式刹车相比，盘式刹车最大的优点就是散热好，反应迅速，制动力平均，排水性好等，由于整个制动机构都是裸露在外的，更利于散热。
       3：通风盘式刹车
       现在大多数车辆都是用前通风后盘式刹车。因为这些车辆大多自重很大加速很快，需要更好的制动效果，更短的刹车距离和更好的排水散热效果。
       通风盘式刹车，在刹车盘有很多孔洞，行驶过程中气流会在这些孔洞中穿梭，冷却和排水效果好。同时，相对于实心盘，通风盘由于去掉了部分盘体，因而重量更轻，降低旋转时的惯性，有利于提高车辆加速和刹车性能。
       4：盘鼓式刹车
       盘鼓式刹车应用在车辆后轮，刹车盘用于车辆刹车，刹车鼓用于车辆驻车，减轻刹车盘卡钳压力，紧急情况下可以双方式制动。